NVIDIA Jetson

JetPack を入れる．
- 何はともあれ，JetPack を入れてみます．
  - NVIDIA のページからJetPack を入手します．ユーザ登録が必要です．
  - Ubuntu 16.04 を準備します．VirtualBox を使って仮想マシンとして JetPack 3.2 をうまく入れられたような気がしますが，最近，訳あって JetPack 3.0 を入れ直したら途中でエラーになったので，実機を用意しました．JetPack 3.0 だからなのか，何なのかは不明です（今や全てやり直して調べることができません…済みません）．
  - chmod 755 JetPack-L4T-3.0-linux-x64.run
  - ./JetPack-L4T-3.0-linux-x64.run これは一般ユーザで実行します．
  - 具体的な作業は，非常に分かりやすいこちらのページに譲ります．
- ハマりポイントとしては，以下の通りです．
  - インストール作業中にJetson のUbuntu が起動します．Jetson にディスプレイ，キーボード，マウスを接続しておく必要があります．USB typeA 端子は1つしかないので，USB ハブも必須です．
  - JetPack のインストールは途中で止まる可能性が高いです．その理由は，Jetson 上のUbuntu のネットワークの設定が不完全だからです．どうも，途中からJetson 上のUbuntu 自身が必要なファイルをdownload してインストールしていくようです．そのため，Jetson のUbuntu のネットワーク設定（IP address，netmask，gateway）を設定する必要があります（これに気づかず，何度か再インストールを繰り返しました…）．
  - Jetson 上のUbuntu のネットワークの設定が済んだら，PC 実機側のUbuntu で再度JetPack のインストーラを実行します．ただし，最初から全てやり直すと元の木阿弥なので，こちらのページで記述されているように，「Flash OS Image to Target」を「no action」に変更し，Jetson 上のOS を削除しないようにしてから作業を続けると，最後までうまく進みます．
  - CUDA 関係のパッケージのinstall がうまくいかず，「apt-get が既に実行されているからかもしれない」のような旨のメッセージが出る場合，直接の原因はapt-get が既に実行しているからではない可能性があります．Jetson の/etc/resolv.conf を確認して下さい．ネットワークを手動で設定した場合は，そもそも存在していないので，パッケージをサーバからdownload してinstall する処理でエラーになります（download サーバの名前解決ができないから当たり前）．適切な内容の/etc/resolv.conf をJetson 上で作成して下さい．
  - どうも Jetson の /etc/resolv.conf が勝手に書き換わるようなので，こちらのページを参考に，/boot/initrd を再構築しました．作業は以下の通りです．root ユーザで実行して下さい（あるいは sudo を使用）．
```
# cd /root
# cp /boot/initrd ./initrd.gz
# gzip -d initrd.gz
# mkdir initDisk
# cd initDisk
# cpio -i < ../initrd
# vi etc/resolv.conf  ← 適切な内容に書き換える．/etc/resolv.conf ではなく，initrd を展開した中の etc/resolv.conf であることに注意（フルパスでいえば /root/initDisk/etc/resolv.conf）．
# find . | cpio --create --format='newc' > ../newInitrd
# cd ../
# gzip newInitrd
# mv /boot/initrd /boot/initrd_original
# cp -p newInitrd.gz /boot/initrd
```
  - apt update すると「W: Release ファイル /var/lib/apt/lists/_var_cuda-repo-8-0-local_Release に無効な 'Date' エントリがあります」などのように言われますが，スルーしています．

saito@beam.kisarazu.ac.jp